можно реализовать как...
допустим /geo *номер кому надо отправить*
и там типо такого... "вы действительно хотите отправить свою геолокацию *номер* "
ну и адресату приходит сообщение, мол "*номер* поделился с вами своей геолокацией, чтобы воспользоваться, введите */acceptgeo* "